直升机陀螺仪

编辑:埋怨网互动百科 时间:2020-04-01 17:16:25
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直升机的主桨高速转动的时候,会给机身一个反作用力。直升机陀螺仪用来监测这个力度。
直升机的主桨高速转动的时候,会给机身一个反作用力,使机身朝反方向转动,这是常识。所以直升机的尾巴不固定是没法飞的。航模直升机是利用尾舵机改变尾桨的迎角,进而改变尾桨的推力,平衡主桨带给机身的这个反作用力,保持机身不转。一般的陀螺仪就是一个加速度计,用来感受直升机尾巴的偏移,在遥控没有发出指令的情况下,比如风吹的,如果尾巴的方向偏了,陀螺仪会感受到这个偏移,自动发出指令给尾舵机,修正尾巴的方向,保证机身始终朝一个方向。这种陀螺仪就是常说的锁尾陀螺仪。更高端的陀螺仪,内置的是两个甚至三个加速度计,不仅可以感受尾巴的偏移,还可以感受机身的横滚,俯仰通道,让直升机的机身在没有收到遥控信号的情况下自动保持当前高度,稳定悬停,不会前后左右乱跑。
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